Імператорський палац знаходиться в районі Тіода японської столиці і розташований там, де колись стояв стародавній замок Едо. Як резиденція імператора та імператорського двору використовується з другої половини XIX століття. Загальна площа палацового комплексу – майже 7,5 кв. кілометрів.

Перший замок тут у XV столітті збудував місцевий правитель Ота Докан. З початку XVII століття замок набув статусу маєтку сьогунів Токугава, які правили Японією два з половиною століття. Після закінчення правління сьогуната Токугава замок Едо став головною резиденцією імператора Японії.

За свою історію замок багато разів змінював свій вигляд – він неодноразово горів, під час Другої світової війни зазнавав бомбардувань, його відновлювали та добудовували. У 1873 році замок, що вже був імператорською резиденцією, знову згорів – цього разу вщент, і в 1888 році на його місці було збудовано новий імператорський палац з розташованими навколо садами та спорудами. Якщо до ХІХ століття будівлі комплексу будувалися переважно з дерева у традиційному японському стилі, то XX столітті у палацовому комплексі з’явилися будівлі з бетону у традиціях європейської архітектури.

У травні 1945 року дерев’яні будівлі згоріли після бомбардувань – було зруйновано тронну залу та апартаменти імператора. Імператор Хірохіто звертався із заявою про капітуляцію із залізобетонного підвалу бібліотеки.

Відновлений палац складається з двох наземних та одного підземного поверху. Головний, другий та третій двори комплексу перетворені на Східний палацовий парк, який у певні дні та години відкритий для відвідування всіма бажаючими. На території комплексу також знаходяться Персикова музична зала, три палацові святилища, Імператорська лабораторія. Палац так само, як і при сьоґунах, оточений глибокими ровами з водою.

Окрім Східного парку, палац, як і раніше, є закритою територією, потрапити сюди можна лише двічі на рік – 2 січня, коли імператор та його родина приймають новорічні привітання, та 23 грудня – у день народження символу держави – імператора. Над палацом заборонено літати вертольотами, а під ним ніколи не буде проведена лінія метро.

Поруч із палацом знаходяться центральний вокзал Токіо, торговий район Гіндза та район Кацумагасекі, де розташовуються офіси багатьох міністерств та відомств.